🦾
Simulador 3D (6 Eixos)
V3 Memory
Modo Livre
Modo Exercício
Básico (Quadrado)
Médio (Oblongo)
Difícil (Complexo)
X:
0
Y:
0
Z:
0
Status do Exercício
Nível:
Básico
Distância:
0
px
Aguardando...
Mouse: Esq=Rotação, Dir=Pan, Scroll=Zoom
ENTRADAS (Sensores)
$IN[1]
$IN[2]
$IN[3]
$IN[4]
SAÍDAS (Atuadores)
$OUT[1]
$OUT[2]
$OUT[3]
$OUT[4]
KUKA
T1 (Manual)
AUT (Auto)
S
I
R
12:00
/KRC/R1/Cell.src
STOPPED
Novo Cmd
Alterar
TouchUp
Apagar
Reset
▶
START
◀
BACK
■
STOP
KEYBOARD
Deadman
(Segure p/ BCO)
HOV
30%
XYZ
JUNTAS
X
+
-
Y
+
-
Z
+
-
A1
+
-
A2
+
-
A3
+
-
A4-6
+
-
Inserir Comando Rápido
PTP
LIN
CIRC
WAIT
WAIT FOR
OUT
SYN OUT
PULSE
HALT
IF
LOOP
Comment
Fechar
Alterar Movimento
Ponto Auxiliar:
Ponto:
Velocidade (% ou m/s):
Aproximação (CONT)
Valor Aprox. (mm):
Salvar
Cancelar
TouchUp CIRC
Qual ponto deseja atualizar com a posição atual?
Ponto Auxiliar
Ponto Final
Cancelar